UCHWYTY SENSORYCZNE Q2/IQ2
Uchwyty sterujące firmy Gorbel stanowią integralną cześć każdego systemu kontrolującego urządzenie na bazie technologii G-Force. Podstawową jednostką sterująca dla operatora jest uchwyt standardowy podwieszany, który pełni rolę komunikatora z główną jednostką. Z poziomu uchwytu możemy konfigurować wiele istotnych funkcji, takich jak limity wirtualne, limity prędkości podnoszenia/opuszczania czy tryb autobalansu. Uchwyt wyposażony jest w wyświetlacz OLED, na którym wyświetlana jest aktualna masa zawieszona pod hakiem, ale i ewentualne błędy w działaniu układu.
W serii uchwytów sterujących jest ich kilka rodzajów, i można je dobrać w zależności od specyfiki projektowanego urządzenia chwytnego.
| G-Force i Easy Arm – specyfikacja techniczna | |
| Napięcie zasilania [V1AC] | 220 +/- 10 % |
| Prąd maksymalny [A] | 6 |
| Temperatura pracy [°C] | 5 … 50 |
| Zakres wilgotności roboczej [%] | 35 … 90 |
| zasilanie dostępne dla użytkownika [ VDC / A] | 24 / 0,5 |
| Limity wirtualne (limit górny/dolny, redukcja prędkości, limit siły podnoszenia) | standard |
| iQ2 – specyfikacja techniczna | |
| I / O Wciągnik (tylko wersja iQ2) | |
| Wejścia | 8 |
| Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] | 6 |
| Prąd stały [A] | 0,5 |
| Prąd max. [A] | 0,5 |
| Moduł dodatkowy wejść/wyjść X67 (tylko wersja iQ2) | |
| Wejścia/wyjścia | 8 |
| Napięcie nominalne [VDC] | 24 |
| Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] | 6 |
| Typ wyjścia | sinking |
| Typ wyjścia | FET |
| Prąd stały [A] | 0,5 |
| Prąd max. [A] | 0,5 |
| I / O Uchwytu sterującego (tylko wersja iQ2) | |
| Wejścia | 2, sourcing |
| Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] | 60 |
| Wyjścia | 2, relay |
| Prąd stały [A] | 0,5 |
| Prąd max. [A] | 0,5 |