Uchwyty sensoryczne Q2/iQ2
Uchwyty sterujące firmy Gorbel stanowią integralną cześć każdego systemu kontrolującego urządzenie na bazie technologii G-Force. Podstawową jednostką sterująca dla operatora jest uchwyt standardowy podwieszany, który pełni rolę komunikatora z główną jednostką. Z poziomu uchwytu możemy konfigurować wiele istotnych funkcji, takich jak limity wirtualne, limity prędkości podnoszenia/opuszczania czy tryb autobalansu. Uchwyt wyposażony jest w wyświetlacz OLED, na którym wyświetlana jest aktualna masa zawieszona pod hakiem, ale i ewentualne błędy w działaniu układu.
W serii uchwytów sterujących jest ich kilka rodzajów, i można je dobrać w zależności od specyfiki projektowanego urządzenia chwytnego.
|
G-Force i Easy Arm – specyfikacja techniczna |
|
|
Napięcie zasilania [V1AC] |
220 +/- 10 % |
|
Prąd maksymalny [A] |
6 |
|
Temperatura pracy [°C] |
5 … 50 |
|
Zakres wilgotności roboczej [%] |
35 … 90 |
|
zasilanie dostępne dla użytkownika [ VDC / A] |
24 / 0,5 |
|
Limity wirtualne (limit górny/dolny, redukcja prędkości, limit siły podnoszenia) |
standard |
|
iQ2 – specyfikacja techniczna |
|
|
I / O Wciągnik (tylko wersja iQ2) |
|
|
Wejścia |
8 |
|
Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] |
6 |
|
Prąd stały [A] |
0,5 |
|
Prąd max. [A] |
0,5 |
|
Moduł dodatkowy wejść/wyjść X67 (tylko wersja iQ2) |
|
|
Wejścia/wyjścia |
8 |
|
Napięcie nominalne [VDC] |
24 |
|
Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] |
6 |
|
Typ wyjścia |
sinking |
|
Typ wyjścia |
FET |
|
Prąd stały [A] |
0,5 |
|
Prąd max. [A] |
0,5 |
|
I / O Uchwytu sterującego (tylko wersja iQ2) |
|
|
Wejścia |
2, sourcing |
|
Prąd na wyjściu (przy 24 VDC) [mA] |
60 |
|
Wyjścia |
2, relay |
|
Prąd stały [A] |
0,5 |
|
Prąd max. [A] |
0,5 |